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柯馬作為有45年先進工業(yè)自動化生產經(jīng)驗的全球領導者的成員之一,不僅在激光焊接上有先進的工藝,在數(shù)字化應用上更是首屈一指的行業(yè)先行者。其綜合產品組合囊括了電動、混合動力和傳統(tǒng)車輛制造的技術和系統(tǒng)、工業(yè)機器人、協(xié)作和可穿戴機器人、自主物流、專用加工中心以及能夠傳輸、設計和分析機器和工藝數(shù)據(jù)的互聯(lián)數(shù)字化服務等。不僅如此,其發(fā)展還幫助世界主要工業(yè)國家的各行業(yè)制造商體驗更高質量、高效率、快速的上市時間并降低成本。為企業(yè)提供項目管理和咨詢服務,以及各種工業(yè)部門的維護和培訓工作。
當然柯馬最重要的當然還是在傳統(tǒng)汽車動力領域不可或缺的地位,在新能源汽車裝配上更是推動其快速發(fā)展。截止目前,柯馬簽下國內外多個電池模組生產線及電機裝配線的訂單,使其智能柔性焊接站趨于穩(wěn)步發(fā)展。從2019年發(fā)布AMTS至今,已成功在亞太市場上應用。
柯馬智能柔性激光焊接站是柯馬新一代激光焊接的系統(tǒng)解決方案。它采用全標準化設計,利用柯馬PRO平臺自動生成代碼控制焊接軌跡。柯馬智能柔性激光焊接站工作站采用柯馬Lhyte 復合激光源,可切換兩種激光形式(半導體和光纖或者混合光纖),可實現(xiàn)軟包極耳、硬殼Bus-bar焊接、端板焊接、電機定子全自動焊接。

極耳焊接工位緊湊的空間要求,同一模組多種材料焊接對設計與工藝充滿了挑戰(zhàn);首先根據(jù)客戶產品尺寸與焊接要求,選定激光源和焊接頭振鏡,客戶同一產線需兼容多種產品,大小不一,同一模組中有鋁銅焊接、銅銅焊接,并且銅銅焊接中分兩種厚度,另外焊接長度、焊接寬度、焊材內部金相組織等客戶都做了詳細的規(guī)定;通過前期的技術積累和實際打樣,并通過柯馬創(chuàng)新中心激光試驗室做了拉力與金相組織試驗,在完全滿足客戶要求下,確認了所需激光功率和振鏡焦距;激光焊接工位所需安全等級較高,需要密閉,防止激光對外界產生傷害,并且此模組線比較緊湊,留給焊接工位空間有限,考慮到未來的柔性化應用,確認使用三軸單元帶動振鏡進行焊接,以滿足多種產品、多個位置的焊接要求,外部焊房接縫處均制作雙層結構,以保證焊房內部密閉,達到有效的遮光與防護。在主要部件確定后,還需要選定穩(wěn)壓器、除塵器等多個輔件,這也是激光焊接復雜的原因之一,多種部件集成才能完成焊接工作。

根據(jù)客戶產品制作焊接夾具,這是一項非常重要的工作;因為上下極耳若有沒壓緊情況下,極易焊穿,產生焊接不良,并且焊接模組都是已經(jīng)充過電的,夾具需做好絕緣處理;柯馬動力總成有多年的夾具制作經(jīng)驗,我們制作了對中結構與預定位結構,保證模組定位精準,制作了緊湊的更換壓塊,可保證對應多種產品;每個問題的解決都集成了過往的經(jīng)驗和研發(fā)人員的智慧。

在完成硬件的設計并完成安裝后,需要進行現(xiàn)場工藝調試;利用柯馬已有的激光焊接實驗室,我們積累了豐富的工藝知識并制定了標準的調試流程,調試中可以高效率完成。首先調整準確的振鏡焦距,然后設定焊接軌跡與焊接參數(shù),根據(jù)經(jīng)驗,在一定范圍內設定多個焊接參數(shù),觀察焊接效果,并且通過拉力試驗與金相試驗,選定最優(yōu)的焊接參數(shù);此項目中我們在3s內完成了26道焊縫的焊接,把站位節(jié)拍時間降至30秒內,極大地提高了效率,出色地完成了任務。

目前柯馬的智能柔性激光焊接站已形成標準的工藝方案選型流程、豐富的焊接夾具設計經(jīng)驗、標準的調試流程,完善的工藝測試手段和工藝驗證流程。創(chuàng)新的工藝和豐富的經(jīng)驗讓新能源電池和電機制造效率提升如虎添翼。
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