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新品技術

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高精度、高效率核心功能部件,分享智能化、自動化生產解決方案—— 昊志機電

瀏覽量:572 2024/10/18 10:57:59 大灣區工博會

新品亮相:核心功能部件模范


創新型拉刀機構


昊志拉刀機構通過其專利實現了1000萬次以上超長松拉刀壽命,遠超傳統碟簧拉刀機構,同時保持了極高的拉刀力穩定性,拉刀力衰減僅在10%以內。同時,顯著降低整機振動值,比傳統機構低30%,并維持10%以內振動波動值,振動穩定性表現優異。此外,還具備更高重復拉刀精度(≤0.002mm)和精度穩定性,動靜態偏擺變化量僅±0.002mm。自2016年投產以來已批量出產超20萬支主軸,昊志拉刀機構異常返修率、生產線累計異常反饋數、內部批量松拉刀實驗故障率、客戶端異常反饋次數均為零,證明了其卓越性能。


超長壽命旋轉接頭


昊志旋轉接頭具有卓越的性能優勢,壽命長達10萬小時,為市場同類型接頭的10倍;最高轉速可達36000rpm,最大水壓可達7MPa,且可在最高轉速下自由切換通水與干磨模式,滿足復雜工況密封性的要求;

同時,結構升級增加了預緊裝置,有效避免了啟動瞬間大量冷卻水溢流的問題,從而實現了免維護的優勢。


DGZX-28010/75加工中心電主軸


DGZX-28010/75加工中心電主軸展現出行業領先的切削性能,具備高達551Nm的扭矩和75kw的功率,適用于強力重切和高速高光加工需求。其同系列產品擁有超高的靜態精度和加工精度,主軸靜態偏擺僅為0.005mm,振動值不超過0.8mm/s,可實現加工零件表面粗糙度達到Ra0.1的高標準。獨有的多項技術創新,包括雙通道氣密封結構、創新型拉刀機構和長壽命旋轉接頭等,使產品的穩定性和可靠性遠超同類產品。


DZDC-630 五軸搖籃


DZDC-630五軸搖籃具備創新型剎車機構,其超短通路設計使反應速度提高了10倍,夾緊剛性也提升了3倍。其高精度加工和裝配工藝搭配獨創的高精度編碼器,可實現補償前傾斜軸(A軸)定位精度±3″,重復定位精度±1″;旋轉軸(C軸)定位精度±5″,重復定位精度±1″。此外,創新型雙驅電機調節結構帶來了極致的主從電機跟隨精度,實現了承載850kg的大負載高精度加工。而外置式新型油路分配器內部管路零磨損,可靠性大幅提升。


氣浮超精密電主軸DQFX-12060

昊志氣浮超精密電主軸DQFX-12060在多個方面展現出卓越性能:首先,氣浮超精密電主軸DQFX-12060的全轉速振動僅為0.2mm/s,熱穩定后熱伸長波動僅為1μm,可實現被加工工件表面光潔度達到0.02μm。其次,昊志拉刀機構的松拉刀壽命達到1000萬次以上,相比傳統碟簧拉刀機構提升了10倍壽命,整機振動值降低30%,振動波動值保持在10%以內,實現了全壽命周期無故障運行。此外,主軸采用HSK E25熱縮刀柄,裝刀后刀具靜態跳動僅為1μm,回轉精度更是僅為100nm,確保了高精度的加工效果。


氣浮超精密晶圓研磨電主軸DQFX-16506


氣浮超精密晶圓研磨電主軸DQFX-16506展現出優異性能,回轉運動誤差低至≤100nm,得益于氣體靜壓軸承和高零件加工精度。主軸振動控制在0.1mm/s以內,軸向和徑向剛度分別為400N/μm和100N/μm,確保了極高的工件加工精度。8英寸工件研磨后,表面TTV≤3μm,粗糙度Ra≤0.02μm。搭載高性能交流永磁同步電機,提供最高13.5N·m連續輸出扭矩,適應硬質材料加工。其三段式冷卻系統提升冷卻效率,熱穩定時間不超20分鐘,熱伸長波動限于100nm,配備非接觸壽命無限的中心出水結構和砂輪冷卻通道,實現軸芯和砂輪的同時冷卻。


直線電機系列

昊志直線電機系列展現出多項優勢,其快移速度比旋轉伺服電機提升了1倍以上,確保高效率運行。至于雙向重復定位精度,達到1μm,保證高精度工作表現。此外,連續推力范圍從105N至10636N不等,峰值推力更可達525N至18777N,滿足各種推力需求。再者,擁有IP65的高防護等級,保證了設備在惡劣環境下的可靠運行。最后,采用專利化冷卻結構,使溫升極低,僅<2K,確保了設備在長時間工作中的穩定性和可靠性。


一體化關節模組


一體化關節模組采用高性能無框力矩電機,具有3.5倍過載能力,運行平穩,力控更精準、更安全。配置高精度雙絕對值編碼器,確保輸出精度高,重復定位精度高達0.003°。多圈雙絕對值編碼器、無框力矩電機和高剛性的諧波減速器相結合,實現虛擬力控制。輕量化設計最大化減小了機器人關節模組重量,保證機器人自重比。模組采用高精度、長壽命、高剛性、低噪音諧波減速器,配置雙智能傳感器,有效監控模組及電機發熱情況,確保使用壽命。


六維度力矩傳感器

六維度力矩傳感器提供接軌國際的力控精度,力值準確度優于0.3級,力矩準確度優于0.5級,并具備溫度自補償功能。配備了24位A/D轉換器,采樣頻率達1KHz,可滿足高要求的數據采集需求。支持多種通訊協議,包括Ethercat、以太網、CAN、RS-485等,以滿足不同應用場景的連接需求。采用卡爾曼和巴特沃斯雙重濾波算法,實現力/力矩輸出平滑穩定。此外,六通道模擬信號輸入和采用儀表放大器的放大電路可有效抑制噪聲,保證高信噪比。

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